Киевский метрополитен

Візок - це ходова частина рейкового транспортного засобу, в якій колісні пари встановлені не безпосередньо на кузові вагона, а в окремій рамі, яка може обертатися навколо вертикальної осі. Рейковий транспортний засіб - це трамвай, метро, потяг, фунікулер, монорельс та деякі інші.

Принцип компонування візкового ТЗ у порівнянні з безвізковим ТЗ: Транспортні засоби з візком мають переваги перед ТЗ без візків:
- Покращені ходові характеристики в поворотах.
- Зменшений знос колес і рейок завдяки меншому куту підходу на кривих.
- Можливість встановлення багатоступеневої підвіски.
- Зменшення вертикальних та горизонтальних збурень, спричинених колією.
- Більш стійкі на високих швидкостях.
- Підвищена безпека під час сходу з рейок.

Трамваї використовують візки з двома колісними парами у наш час частіше, ніж з однією.
Візок загалом може бути одновісним, двовісним та трьовісним:

Bogie (Візок). Загальна конструкція. Bogie Frame (Рама візка).
Підтримує всі інші основні компоненти візка, піддається впливу сил з усіх трьох просторових напрямків. Окрім корисного навантаження, рама візка також піддається, наприклад, горизонтальним силам, що діють перпендикулярно до напрямку руху, а також силам розтягування та гальмування, що діють у напрямку руху.

Bogie Transom (Транець візка).
Поперечні балки служать опорними елементами для шарнірів та опор кузова, а також для кріплення двигуна у типових візках з приводом.

Wheelset (Колісна пара).
Комбінація двох коліс та осі (або осей), піддається високим напруженням під час експлуатації. Вісь колісної пари в першу чергу піддається напруженням згину через існуючі динамічні навантаження (наприклад, хитання) та вагу транспортного засобу. Крім того, колісні пари піддаються крутильному напруженню від моментів приводу або гальмування, моментів натягу від кочення та власних коливань.

Axlebox Cover (Букса).
Cлужать для передачі тиску від вагона на осі колісних пар, та обмеження поздовжнього і поперечного переміщення колісної пари. Підшипники колісної пари повинні поглинати статичні та динамічні сили у вертикальному та горизонтальному напрямках. Ховаються під кришкою (сover).

Brake Cylinder (Гальмо).
Для кожної осі (або колеса) передбачені фрікційні гальма. Можуть розташовуватися на колесі, на осі колес, на осі між двигуном і коробкою передач. У моторних візках використовуються як гальма низьких швидкостей, стоянкові та аварійні. На прикладі - дискові гальма (сylinder).

Gearbox unite (Коробка передач).
Адаптує вхідну швидкість обертання осі двигуна до необхідної вихідної швидкості осі колес. Зазвичай містить шестерні від двох до чотирьох, які з'єднують механічно привід від двигуна до колісної пари.

Traction motor (Тяговий двигун).
Приводить у рух вісь колес через коробку передач. Більшість рейкових ТЗ оснащені електричним гальмом, ефективним на високих швидкостях, в якому двигуни працюють як генератори. Електродвигун може бути постійного, однофазного змінного струму або асинхронним трифазним.

Primary Suspension Coil (Первинна підвіска).
Основна підвіска між колісними парами та рамою візка. Підтримує вагу рами візка та всього, що до неї прикріплено. На прикладі - пружинна ресора (сoil).

Secondary Suspension Air Bag (Вторинна підвіска).
Додаткова підвіска між рамою візка та кузовом вагона. Підтримує вагу кузова ТЗ безпосередньо або через люльку. Повинна працювати при повороті візка відносно вертикальної осі. На прикладі - пневматичні подушки (air bag).

Damper (Амортизатор).
Демпфери коливань запобігають надмірно великим амплітудам пружних коливань деталей, з'єднаних пружинами у візку, а також візка відносно кузова вагона. Використовують тертя та гідравлічне демпфування.

Підвіска, різновиди ресор (пружніх елементів), опис нижче малюнка.
Air spring (Пневматична ресора).
Трамваями не використовується, тому що потребує окремого пневматичного обладнання. Leaf type spring (Листова ресора).
Класична металева ресора. Має лінійну характеристику та механічний демпфуючий ефект між листами. Parabolic leaf type spring (Параболічна листова ресора).
Має багатоступінчасту характеристику, а також механічний демпфуючий ефект між листами. Cylindrical helical spring (Циліндричні гвинтові пружини).
Виготовляються з круглих витків. Використовується як пружинний переплетений комплект з прогресивними характеристиками, що досягається завдяки використанню різної висоти та кроку пружин. Flexicoil spring arrangement (Гнучко-пружинний комплект).
Використовується для поєднання функції пружини та керування рамою візка. Кузов ТЗ здатний рухатися відносно візка, протистоячи відновлювальній силі пружин. Shevron spring (Шевронні пружини).
Виготовлені з гумових і металевих елементів. Мають прогресивну характеристику, а також демпфуючий ефект. Зазвичай діють на обидві кутові опори букси. Clouth rolling rubber spring (Тороподібні гумові пружини).
Базуються на гумовому кільці, що котиться по конусу, який може мати індивідуальний профіль для досягнення певних характеристик. Мають демпфуючий ефект та виконують направляючу функцію.

Поглинання вібрацій.
Ступені підвіски візка трамвая, розташування амортизуючого елемента:
0) Нульвий (рейка - колісна пара), між ободом і маточиною колеса,
1) Перший (колісна пара - рама візка), між буксою та рамою візка,
2) Другий (візок - кузов), між рамою візка та рамою кузова.

В залежності від конструкції візка - лише другий, лише перший, два ступеня амортизації (найкращій варіант): Трамвайна підвіска повинна гарно "відпрацьовувати" проходження спецчастин колії (плюс "криві" рейки).
Ілюстрація, бонусом порівняння одноосного та двоосного візка: