Я думаю к дверям привыкнем. И к сигналу тоже. Это не проблема. Ехал с Сырца на КХ, о сигнале забыл в районе ЗВ. Зато видел, как люди от него шарахаются.3. Сонные двери и достающий сигнал. В российских вагонах они пошустрее.
По поводу поднимающихся сидушек, это, ИМХО, метромечты или метросны на данный момент. Ибо в номерных есть под сидушками ящики, а в 81-7021/7022 есть более приоритетные задачи, такие как асинхронный привод и т.д. Так что ещё ждать и ждать... Тем более, лично я не хотел бы, чтобы такие ставили у нас в метро, ибо чем сложнее конструкция, тем выше риск поломки. А с нашими туканами - упаси Господи.