Рельсовый - да
Внеуличный - в основном да
городской - да
транспорт - да
с небольшими интервалами движения - да
А по количеству станций и пассажиропотоку ограничений, ИМХО, нет

Есть один пример, когда он по праву считается метрополитеном - это линия подземного хвуникулера в Хайфе на гору Кармель (кстати, в плачевном состоянии, построен в 1958 году, с тех пор без КР, а надо бы).
Кстати на ряде схем у Швандля обозначен и фуникулер, например, см. карту Лиона http://www.urbanrail.net/eu/lyo/lyon.htm
Так что, можно сказать, что фуникулер - "такое себе метро"